function num=fb2d(str)
%zamienia postać bitową w notacji U2, fixed point. Na część stałą przypada 'int' bitów.
int=9;
total=length(str)

if(str(1)=='1')
    
    dec=-2^(int-1)
else
    dec=0;
end

for i=2:total
    
   if(str(i)=='1')
       (int-i)
       dec=dec + 2^(int-i)
   end
    
end

num=dec;
